Sus emisiones se iniciaron con el nombre
de Onda Lironda, tomando el relevo a Radio Pupitre que fue la
primera emisora escolar de Ronda y que estuvo emitiendo desde el
Colegio Juan Carrillo entre 1986 y 1988. Los primeros pasos de la Emisora Escolar del Instituto Pérez de Guzmán consistían en la realización de programas por profesores y alumnos del centro de lunes a viernes entre las 5 y las 9 de la tarde gracias a un Seminario Permanente de Radio que crean algunos de los trabajadores de la escuela. La programación era eminentemente musical si bien había espacios de diversas temáticas como el cine, los deportes, etc. La radio también servía para el desarrollo de diferentes aulas del módulo TASOC (Taller de Animación Sociocultural), el cual se impartía por las mañanas en el propio instituto. Esto propició algunas emisiones en circuito cerrado para el centro en la hora del recreo.
Las emisiones por ondas se amplían a 24 horas diarias a partir de 1992 con la reemisión de Radio 3 - RNE en las horas en las que no había programación propia, en un intento por abrir el limitado abanico de ofertas que en esos momentos ofrecía la FM rondeña. Dicho servicio estará vigente hasta noviembre de 2005 fecha en la que Radio 3 comenzará a tener cobertura propia en la Serranía. A partir de ese momento, Onda 4 Ronda incluye en su programación los contenidos de la Asociación de Emisoras Municipales y Comunitarias de Andalucía (EMARTV) apostando una vez más por un modelo radiofónico especializado y de calidad alejado de los esquemas convencionales de las radios dominadas por intereses economicistas. Por último, el 18 de julio de 2006 se incorporan a su parrilla de madrugada los espacios culturales y musicales que se elaboran en Canal Extremadura Radio.